こんにちは。ケイ･オール編集部（設計課）です。
子供が遊んでくれそうなおもちゃをと思い、こんなの作ってみました。
過去にキャタピラだけの工作キットを作ったので、
今回はステップアップしてショベルドーザーを製作してみました。
これはタミヤの工作キットで、もともとは有線のリモコンタイプですが
どうしても無線化したくて電気系はオリジナルで作ってみました。
（なんか無線化って、憧れまして．．．）
ショベルドーザーには、無線モジュール、モータドライバ、PICマイコン、
LED、ブザー等を搭載しています。無線モジュールもマイコンですが、
これはそのまま使用して、全てをPICマイコンでコントロールしています。
手前がコントローラーで、前後進、左右旋回、ショベルの上下、
ライトのON/OFF、クラクション？を鳴らすことも．．．
ちなみに、前後進、左右旋回は赤いジョイスティックで動かし、
走行中や旋回中もショベルの上下が可能です！
出来上がってしまうと、「こんなもんか．．．」って感じですが、
どんな機能を持たせるか、それをどのように実現するかを考えている時や
作っている途中の時間が、改めてものづくりの楽しさを感じました。
またスキルアップも兼ねて何か作ろうと思います！
冒頭、子供向けであることアピールしましたが、
やっぱり自分が一番遊んでしまいました．．．。
